ロボット設計・制御研究室（林原研究室）

千葉工業大学　先進工学部　未来ロボティクス学科

自律型ロボットの研究・開発を行っています．
・移動ロボットで2kmの市街地を完走
・RoboCup世界大会１位(2014, 2015, 2022)
　（RoboCupは学科プロジェクトとして参加）

ハードウェアとソフトウェアをトータルに開発します．
ディープラーニングなど新しい技術を取り込み，ロボットを賢く・安定して制御します．
開発したソフトウェア・ハードウェアをオープンソースとして公開しています．


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